SDP与SDPS有什么区别？

在 iMX8 UG 中看不到任何对 SDPS 的引用，SDP 仍然存在。
实际区别是什么..？
UUU 帮助跟踪/消息对此有点神秘：


什么是“流下载..”这里..？“boot”是这里唯一受支持的命令吗？
SDPS 从何而来？