一般变频器输出三相电（直接接电机）侧是PWM波形还是正弦波？

一般变频器输出三相电（直接接电机）侧是SPWM波形，你的的理解是对的！
你测了变频器的输出电压（用的万用表的交流电压档），也是对的！
用万用表的交流电压档测出的是有效值，是在一个电压波形周期内的电压波形的均方根值，而不是瞬时的电压值，所以数据不应该是跳动的，除非有效值在变化。
用万用表的交流电压档测220V交流电压时，虽然电压波形是正弦变化的，但数据不会跳动，有效值是220V，是同样的道理，只是波形不同：一个是正弦交流波，另一个是正弦脉宽调制波（SPWM，波形幅值恒定、宽度按正弦规律变化的方波）。

是不是我的万用表可以测 pwm波形的有效值，而有的万用表测不了 pwm波形的有效值。我记得我之前用的另外一个万用表测变频器输出端时，电压确实是大幅度变化的值

变频器的输出电压不是正弦波，所以用一般的电压表测量偏差比较大；当变频器的输出频率比较低时，所测电压值会有大幅度的波动。

输出电压是PWM波，PWM电压在电机电感上形成正弦波电流。