变频器可以不接编码器直接控制电机吗？

不要求精确控制的话，无需编码器，可初略的认为，电机转速与频率成正比。
但是，实际转速与频率对应的同步转速之间存在转差，所以这样做有一定误差，如果根据电机转差特性对进行适当补偿，可提高控制精度。

可以不接编码器运行。
如果接入编码器，控制系统属于“闭环控制系统”。编码器作为转速反馈的元件，变频器设定的是转速，从而实现转速反馈控制。
如果不接入编码器，控制系统属于“开环控制系统”。变频器设定的是频率，由于是开环控制，电机的转速（频率）接近变频器的输出频率，由于是开环，电机的转速就会随负载的变化而变化，转速控制精度低于带编码器的闭环控制系统方式。

可以的，无PG矢量控制就是这种模式，不需要位置传感器。