如何在独立环境中为8MPLUSLPD4-EVK构建uboot映像？

在文件中：
i.MX Linux？用户指南
修订版：修订版。LF5.10.72_2.2.0，2021 年 12 月 17 日

4.5.13节
我无法按照这个文件中的步骤，在图中的第8步中，运行：
make SOC=iMX8MP flash_evk
在哪个目录下运行？这个操作和前面七步创建的imx-mkimage目录有什么关系，貌似没有地方用这个目录能不能提供一个正确的方法来
创建8MPLUSLPD4-EVK的u-boot image（for UUU 工具） ?