Dev Error Detect有什么作用？

我想知道 OSIF 的含义以及有关其配置的一些信息。


1. “Dev Error Detect”有什么作用？它是否启用断言来检查/检测有关 Osif 驱动程序的错误？

2.“使用系统定时器”选项是什么？此配置指的是哪个系统计时器？是CM7的Systick吗？
3.“Custon Timer”选项启用了什么？
4.什么是实例ID？这是指 MCU ID 还是其他东西？