如何为IVSHMEM演示启动多个shell？

如何为IVSHMEM演示启动多个shell？
“uio_read 和 uio_send 需要在不同的 shell 中启动。”
我在 COM3 上有超级终端，我在其中启动 U-boot 并运行 jh_mmcboot
“打开两个 shell，使用 SSH 登录开发板。在一个 shell 中执行 uio_read，在另一个 shell 中执行 uio_send。
#uio_send /dev/uio0 [count] 0 0
#uio_read /dev/uio0 [count]”