s32k3的MBDT需要autosar？

我们最近决定为我们的项目使用 S32K3，目前正在从 MPC574 切换到 S32K3 开发套件。
一位同事为 s32k3 安装了 MBDT，并报告说他还必须安装一些 autosar 驱动程序和 EBTresos 工具。从技术角度来看，这不是问题。但如果我们必须申请 autosar 许可证，我们的管理可能会出现问题。
这真的需要并且没有办法解决这个问题吗？
我自己的安装体验不同，但我的 MathWorks 安装也是如此。我没有 Embedded Coder，也许这会有所不同？