请问NFC阅读器库是否与MFRC523和MFRC522兼容？

在查看 NFC 读取器库 (NRL) 时，我看到标记为 rc523 的文件（例如 phhalHw_Rc523.c）实际上是用于 PN512 的。
这是否意味着 NRL 可以与 MFRC523 一起使用，反过来又可以与 MFRC522 一起使用，因为这两个设备具有相同的寄存器和位图，而无需对 NRL 进行任何更改？