如何使用CAN通信文档解释来自总线的CAN消息？

你好呀，
我正在尝试将一个 CAN 节点 (BMS) 连接到总线，并使用另一个节点 (VCU) 来处理数据以根据消息启动少数 LED。这是目标语句。
我知道 CAN 在理论上是如何通信的。但是我需要帮助来理解来自 BMS CAN 节点的以下消息帧

还请建议我如何使用带有 S32DS IDE 的 s32k144 访问这些数据。
谢谢。
我知道这个问题很模糊。请问我是否需要更详细的解释来理解这个问题并帮助我。