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S32G2 IPCF调试错误是怎么回事?

产品采用S32G274平台,在调试IPCF时出现如下问题:
       在A53内核上,系统up时,手动运行IPCF程序正常,不打印错误信息,一直接收数据。但是如果IPCF通信程序是systemd启动的,IPc_send_uIO_cmd中的write()函数写入失败,即/dev/uio0写入失败。但是此时可以接收到M的数据,但是过一会就接收不到数据了。然后A核也没有任何输出,附件有我的接收回调函数和开机自启动服务文件和shell文件。
         正常运行截图: 使用SSH登录A53内核后,可以在./ipc_communication模式下运行。不打印日志错误,正常接收数据。

使用Systemd Settings,IPCF初始化正常,但是一开始会报错,可以正常接收数据。信息如下:


接收了一段时间,核心A没有日志输出,也没有接收到数据。M核会报IPC_SHM_ACQUIRE_BUF失败。信息如下:



ipC_SEND_UIO_cmd函数返回write错误,打印错误日志。信息如下:


ipc_hw_irq_enalbe循环调用ipc_send_uio_cmd函数,信息如下:

这个问题的可能原因是什么?

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