PN5180无法使用mifare classic进行身份验证怎么解决？

我正在编写自己的驱动程序，使用 Nordic MCU 和 PNEV5180B 板在 Mifare Classic 卡上的扇区中读取和写入块，我可以按以下示例执行示例中的步骤：1. REQA ....ok
2.
Anticollision CL1.....ok
3. 选择......ok
4. 验证....错误
当我发送身份验证命令时，我得到 0x02（等待卡响应超时（卡不存在）。）但是卡存在，我试图将它与此处建议的示例进行比较但我找不到问题所在。
问题1：是否有任何文档说明如何使用图表或易于理解的示例进行身份验证，类似于其他命令？
问题 2：我必须进行身份验证才能读取扇区吗？我曾尝试在不进行身份验证的情况下阅读它们，但它也不起作用。