eTPU - AN4907引擎控制演示的问题求解

我目前正在研究 eTPU - AN4907 引擎控制演示。在 etpuc_fuel.c（FUEL 函数）中，有两个线程（UPDATE_0 和 UPDATE_1）以根据最新的 injection_time 和 injection_end_angle 值刷新和驱动喷射信号。
我很难理解红色圆圈代码的工作原理？（见下文）


我曾经在ASH WARE eTPU2+ Development Tool中模拟运行这一段代码。不幸的是，无论我做什么，我都无法运行这个部分。我添加了额外的垃圾 while 循环以延长设置 MRLA 的时间，以便在设置 MRLA 时发送 HSR。  


下面是发生的情况：UPDATE_1 线程正在等待 PULSE_START 线程得到服务。因此，当 UPDATE_1 线程正在服务时，MRLA 已经清除。因此，红色圆圈代码（如果部分）不起作用。 正常吗？如果它不起作用（也许我们可以说它是一个死代码？）为什么我们将这个 if 部分放入 UPDATE_0 和 UPDATE_1 线程？
注意： SPARK 函数中也存在相同的设计