我是微控制器开发的新手，我在 MPC5748G 上开始了一个新项目，我有一些问题：
0- 如何更改或创建 .ld 文件（链接脚本）？您有编写 ld 文件的语法教程吗？
1- 如何知道 MPC5748G 引导加载程序源代码是否集成在项目源代码中？否则如何识别s31 design studio 2.1中的bootloader源代码？以及如何识别应用程序的跳转是在哪个地址实现的？
如何实现极简引导加载程序？你有一个实用且极简主义的引导加载程序作为我开发的起点吗？
2- MPC5748G 引导加载程序是否可以使用 IC57xx 或 PEMicro 进行闪存？我可以使用 .elf 或 srec 吗？所有文件都说应该使用 OpenSDA 和 .rbl
3- 我有一个引导加载程序示例的源代码，当我尝试使用 PEMicro（USB 多链路接口）使用 .elf 对其进行闪存时，我按以下顺序收到许多错误和警告：
设备 ID 修订版为 $00000000
设备 IDCODE 为 $00000082
设备 ID 修订版为 $00000000
无法进入后台模式。检查连接。
为编程重置设备时出错。
设备 IDCODE 为 $00000082
设备 ID 修订为 $00000000
MPC574xG 检测到设备。
设备 ID 修订版为 $00000000
MPC574xG 检测到设备。
