HoverGame无人机无法在手动模式下工作怎么解决？

我已经按照 NXP 在线 hovergame 说明组装了 hovergame 无人机。
一切看起来都正确，我可以看到 QGroundControl、FMU 和 RC 单元之间的通信。但是，无人机在手动模式下不会响应 RC。当我移动它们时，我确实看到 RC 的图标在 QGC 中移动，但无人机没有响应。
此外，QGC 中的 RC RSSI 图标不显示任何值，并且没有连接。
任何想法？