i.MX8M Plus yocto构建速度太慢怎么解决？

为什么 i.MX8M Plus 构建需要 1 天？以下是我的电脑规格：
Ubuntu 20.04.5 长期支持版
磁盘空间 500GB
内存 32GB
处理器 AMD 8 核 16 线程

我可以做些什么来加快 Yocto Build 的速度？？？