在“S32 Design Studio for ARM”中添加FreeRTOS，然后编译失败的原因？

在我的S32144项目中，
后来我尝试添加FreeRTOS，然后编译项目。
在控制台窗口中，它显示：
../SDK/rtos/osif/osif_baremetal.c:58:2: 错误：#error“选择了错误的 OSIF。请在项目设置中定义符号 USING_OS_BAREMETAL（或没有操作系统定义）或更改 OSIF 变体”
但是我在项目设置中添加了 USING_OS_BAREMETAL。
为什么会这样？我应该怎么办？