根据
这份文件（CAN FD 总线系统的稳健性），时钟频率为 40MHz，CAN FD 接受的比特率从 500Kb/s 到 10Mb/s 的振荡器容差范围在 0/0.75% 范围内。
此外，为了达到标准波特率，通常需要一个 40MHz 的外部振荡器。
我的问题是：
S32K1xx MCU 上的 CAN 外围设备是要与外部振荡器还是与内部振荡器结合使用？
FIRC 振荡器具有 1% 范围内的最坏情况容差（在 125 度以上高达 1.1）。
在 K116 中，FIRC 是主要时钟源，这意味着在没有外部振荡器的情况下，不可能将 MCU 和 CAN 外围设备用于高波特率——或者我错了吗？
NXP是否有一些与CAN波特率和振荡器/内部时钟要求相关的参考或应用说明？
一般有什么提示吗？
