【BPI-Pico-RP2040 开发板】+GPIO口的使用

解决了开发环境的问题，下面就从GPIO口入手来掌握它的使用。

BPI-Pico-RP2040的引脚使用情况如图1所示，除了被占用的引脚，均可作为使用的资源。

图1 引脚使用状况

这里先选用引脚2和引脚13来测试，其中引脚2作输入，引脚13作输出，其相应的设置函数为：

void setup() {

  pinMode(2, INPUT_PULLUP);

  pinMode(13, OUTPUT);

}

相应的运行测试函数为：

void loop() {

  int sensorVal = digitalRead(2);

  if (sensorVal == HIGH) {

       digitalWrite(13, LOW);

  } else {

       digitalWrite(13, HIGH);

  }

}

为观察效果，这里为引脚13接上一个外挂的LED模块，并通过导线将引脚2接地来模拟按键按下的效果。

经程序的下载，其运行效果如图2所示，若断开引脚2的连线，则LED灯熄灭，说明程序设计正确。

图2 点亮LED

若将引脚2接上一个按键模块，由于按键是打开的，故输出的是高电平，从而导致LED灯被点亮，见图3所示。挡按键按下时，由于输出的是低电平，故LED灯会熄灭，见图4所示。

图3 释放按键

图4 按下按键

此外，由开发板的原理图可知，在板上是有一个LED来供测试使用的，其连接的引脚为GPIO25，见图5所示。

图5 LED电路

这样只需连接按键模块就可以进行GPIO口的测试了，修改后的程序为：

void setup() {

  pinMode(2, INPUT_PULLUP);

  pinMode(25, OUTPUT);

}

 

void loop() {

  int sensorVal = digitalRead(2);

  if (sensorVal == HIGH) {

      digitalWrite(25, LOW);

  } else {

      digitalWrite(25, HIGH);

  }

}

其测试的效果如图6和图7所示，效果是相同的。

图6 释放按键

图7 按下按键

当然，若没有按键模块也可用LED灯的闪烁效果来测试，其程序为：

void setup() {

  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

}

 

void loop() {

  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); 

  delay(1000);

  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

  delay(1000);

}

此外，利用PWM的调节功能还可产生呼吸灯的效果，其程序如下：

int led = 25;

int brightness = 0;

int fadeAmount = 5;

 

void setup() {

     pinMode(led, OUTPUT);

}

 

void loop() {

  analogWrite(led, brightness);

  brightness = brightness + fadeAmount;

  if (brightness <= 0 || brightness >= 255) {

       fadeAmount = -fadeAmount;

  }

       delay(30);

}

视频：

由此可见仅是GPIO口就可完成许多的工作及效果测试。