iMX8MPlus如何使用Gstreamer将两个视频源合二为一？

Gstreamer 具有用于输出多个视频显示的合成概念，但我需要采用相反的方式：我想混合/合并来自 iMX8M Plus 的两个 H264 编码视频（例如来自 /dev/video0 和 /dev/video1）。请问 Gstreamer 可以吗？