如何为OTG构建yocto图像？

我们试图从 OTG USB 启动。我们搜索了相同但无法找到任何有用的资源。如果可能的话，你能指出我们如何实现这一目标吗？

我们试图为 OTG 构建 yocto 图像。怎么做？
是否可以直接从 OTG 启动，或者我们需要从其他设备启动并加载内核和文件系统？