请问一下直流有刷电机在换向的时候为什么电压会波动呢？

有两种原因。第一个是因为换向时电流突变引起的反电势对电源造成。第二个原因可能是因为换向时会有一个尖峰电流，这个电流太大导致电源电压下降。具体是那一个原因或是两个原因都有，要分析了才知道。