lwIP_s32k148有没有办法删除RTOS并在裸机上运行lwIP示例项目？

你好！

我正在尝试让 lwIP_s32k148 示例项目在没有 RTOS 的情况下工作。默认情况下，该项目使用 FreeRTOS 和多线程。有没有办法删除 RTOS 并在裸机上运行 lwIP 示例项目？

我正在使用 s32k148evb-q176 和 TJA1101 PHY 驱动程序。