如何在i.mx8x上测试usb 2.0高速电气？

我希望我可以在 i.mx8x 上测试 usb 2.0 高速电气。
我注意到 uboot 中有一个 usb 工具。
但是当我尝试使用它时出现错误。
在 imx8qm-mek 上
=> usb start
starting USB...
Bus usb@5b0d0000: usb dr_mode not found
Port not available.
Bus usbh3: Failed to initialize board for USB
probe failed, error -62在 imx8qxp 定制板上：
=> usb start
starting USB...
Bus usb@5b0d0000: Port not available.
Bus usbh3: Failed to initialize board for USB
probe failed, error -22我该如何解决？