在imx8qxp处理器启动过程中，CPU1、2、3 无法上线怎么解决？

我在 imx8qxp 处理器启动过程中遇到问题，CPU1、2、3 无法上线。
我使用的是 imx-yocto-L5.4.24_2.1.0 版本。
问题与scfw的配置有关吗？