dts文件应该修改uboot或linux中的imx8mp-evk.dts吗？

我可以知道 dts 文件 (imx8mp-evk.dts) 我应该在 uboot (arch/arm/dts/) 或 linux (arch/arm64/boot/dts/freescale/) 中修改它吗？
为什么在不同的部分有 2 个 dts 文件？（能简单介绍一下吗？）谢谢。