如何在M-Core上实现UART1的全双工特性？

1：Uart_AsyncSend和Uart_AsyncReceive接口在其中一个发送时互相阻塞，比如我调用Uart_AsyncReceive准备接收数据时，如果没有数据输入，UART的状态是UART_STATUS_OPERAtiON_ONGOING。在这种情况下，Uart_AsyncSend 无法正常工作。


2：如何在M-Core上实现UART的全双工通信，我的RTD版本是3.0.2。