我用 NXP 的 RT1062 CPU 实现了一个 4 电机 BLDC 控制器。它工作正常。有关解决方案的详细信息，请参阅随附的图表。
现在我收到了新控制器的要求：
1. 我必须用其他东西替换 TRIGGER_PWM，因为所有 4 个 PWM 都用于驱动输出
2. 需要 6 个而不是 4 个交错时间间隔，所以 TRIGGER_5 和 TRIGGER_6 是新的
我的问题：
1. 我尝试用四定时器 (QTMR) 替换 TRIGGER_PWM。我实现了 4 个触发器，它们产生 4 个交错的时间间隔。4 个触发器的输出也由 XBAR 引导至 PWM 和 ADC_ETC。这是行不通的。我不确定如何配置“定时器通道控制寄存器/OUTMODE”。当 XBAR 触发时，ADC_ETC 期望什么样的事件？
2. 是否可以将 ADC_ETC 配置为接收 6 个触发器并使用每个触发器调用两个同步 ADC 转换？
