ARM9内核的芯片是否可以直接驱动TFT屏呢？

ARM9内核本身是不带外设控制器的，厂商买了ARM核后会根据需要添加相关外设控制器，所以你得看具体的哪款芯片，一般来说都会有LCD控制器。
有了LCD控制器，大部分工作（也可能是所有）都是在软件上，你得查看你的芯片的数据手册，找到LCD控制器的相关寄存器的内存映射的地址，然后对相关寄存器进行操作，主要是设置些基本参数比如像素时钟，DMA，中断等，然后进行中断处理等等。如果是特定操作系统下，比如LINUX，最好能做到FRAME BUFFER的架构上去。