如何用ESP32 PICO V3自制PCB？

之前画过arduino自己的板子，现在频繁用esp32 自己画了个板子， 但是焊好了之后插在电脑上端口没有反应，Device Manager也是没有显示，不知道为什么，供电正常，也没有烧的迹象，两个测试板子都没有反映

想问问是我错过什么步骤了么

或者有类似的教程么