一、工程建立
工程建立和时钟配置这里不再赘述，可以看上一篇文章，在PWM中详细的介绍了工程建立的每一步，时钟配置已经做了详细的步骤
二、驱动配置
1. 打开ADC驱动
我们直入主题，更改好时钟后，打开RT-Thread Studio的 RT-Thread Set
tings，使能ADC设备。
进入组件-设备驱动程序-使用ADC设备驱动程序
最后进入board.h中，取消掉ADC1的注释。
2. Cubemx配置
STM32最方便的工具就是cubemx了，我们打开cubemx配置管脚的ADC功能。
我使用的引脚是PA0，将其设置为ADC1的通道5。
然后点击左边的Analong-ADC1 将通道5设置为Single-ended，默认是12位ADC，如果需要配置其他ADC参数可下拉配置。
然后点击左上角文件，保存工程后点击右上角获取代码。
3. 修改驱动
打开 cubemx下的Src文件，打开stm32l4xx_hal_msp.c，找到下面这两个函数将其剪贴到board.c最下方。
void HAL_ADC_MspInit（ADC_HandleTypeDef* hadc）
void HAL_ADC_MspDeInit（ADC_HandleTypeDef* hadc）
到这里驱动就已经修改完成了，可以建立用户代码了。
三、构建代码
1. 新建.c文件
可以直接在applictation 文件目录右键新建一个源文件，可以随便命名，但是一定要加后缀.c
2. 导入我们头文件
#include 《rtthread.h》
#include 《rtdevice.h》
3. 定义ADC句柄，ADC设备名，通道、参考电压，位数
rt_adc_device_t adc_dev;
#define ADC_DEV_NAME “adc1” /* ADC 设 备 名 称 */
#define ADC_DEV_CHANNEL 6 /* ADC 通 道 */
#define REFER_VOLTAGE 330 /* 参 考 电 压 3.3V，数 据 精 度 乘 以100保 留2位 小 数 */
#define CONVERT_BITS （1 《《 12） /* 转 换 位 数 为12位 */
4. 编写设备代码
首先我们需要使用 这个API来查找设备获取设备句柄，
rt_device_t rt_device_find（const char* name）;
其次使能设备
rt_err_t rt_adc_enable（rt_adc_device_t dev， rt_uint32_t channel）;
再然后读取ADC结果
rt_uint32_t rt_adc_read（rt_adc_device_t dev， rt_uint32_t channel）;
4. 这里放上这个.c文件的完整代码
/*
* Copyright （c） 2006-2021， RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier： Apache-2.0
*
* Change Logs：
* Date Author Notes
* 2022-03-14 desktop the first version
*/
#include 《rtthread.h》
#include 《rtdevice.h》
rt_adc_device_t adc_dev;
#define ADC_DEV_NAME “adc1” /* ADC 设 备 名 称 */
#define ADC_DEV_CHANNEL 6 /* ADC 通 道 */
#define REFER_VOLTAGE 330 /* 参 考 电 压 3.3V，数 据 精 度 乘 以100保 留2位 小 数 */
#define CONVERT_BITS （1 《《 12） /* 转 换 位 数 为12位 */
static int adc_vol_sample（int argc， char *argv［］）
{
rt_uint32_t value， vol;
/* 查 找 设 备 */
adc_dev = （rt_adc_device_t）rt_device_find（ADC_DEV_NAME）;
if （adc_dev == RT_NULL）
{
rt_kprintf（“adc sample run failed！ can‘t find %s device！n”， ADC_DEV_NAME）;
return RT_ERROR;
}
/* 使 能 设 备 */
rt_adc_enable（adc_dev， ADC_DEV_CHANNEL）;
/* 读 取 采 样 值 */
value = rt_adc_read（adc_dev， ADC_DEV_CHANNEL）;
rt_kprintf（“the value is ：%d n”， value）;
/* 转 换 为 对 应 电 压 值 */
vol = value * REFER_VOLTAGE / CONVERT_BITS;
rt_kprintf（“the voltage is ：%d.%02d n”， vol / 100， vol % 100）;
return RT_EOK;
}
/* 导 出 到 msh 命 令 列 表 中 */
MSH_CMD_EXPORT（adc_vol_sample， adc voltage convert sample）;
四、 使用方法
使用方法特别简单，我将这个函数导入了命令行中，可以输入adc_vol_sample这个关键词调用，可以直接输出其ADC电压。
原作者：乐乐爱学习
