请问roc-3588s-pc debian11系统是自带驱动吗？

购买的800W单目摄像 CAM-8MS1M ，板子是roc-3588s-pc，debian11系统，按照教程连接好摄像头，打开茄子显示未发现设备，opencv VideoCapture(0)也无法打开摄像头。请问debian固件是自带驱动吗，如果没有是需要自己编译吗，请问有教程吗？