通常，我们会通过 python 脚本，从 PC 端，通过串口给 esp32 芯片或者模块下载固件程序。
通过 esptool
(https://github.com/espressif/esptool) 脚本，我们可以很方便的实现。
但有时，我们也希望能通过其他
单片机的串口，给 esp32/esp8266 进行固件更新。（前提是外部单片机能够控制esp32 进入串口下载模式)。
完整的串口
通信协议可以参考这里
(https://github.com/espressif/esptool/w ... -Protocol)
为了方便调试，我们可以通过运行 esptool，来查看上位机与esp32之间的通信过程。
首先，esp32的串口通信协议基于 SLIP (Serial Line Internet Protocol)。任何一个数据包以0xC0开始，以0xC0结尾。数据包内容中的0xC0替换为0xDB 0xDC。数据包内容中的0xDB替换为0xDB 0xDD.
在运行esptool的同时，在命令中添加 --trace 参数，即可查看通信过程中的串口数据。
以读取flash id的过程为例：
Code:
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python esptool.py -b 115200 -p /dev/cu.SLAB_USBtoUART --trace --no-stub flash_id
从输出的 log 中，我们可以看到串口通信的具体内容。
Code:
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TRACE +0.000 command op=0x09 data len=16 wait_response=1
timeout=3.000 data=1c20006040000080ffffffff00000000
TRACE +0.000 Write 26 bytes:
c000091000000000 001c200060400000 | .......... .`@..
80ffffffff000000 00c0 | ..........
TRACE +0.004 Read 1 bytes: c0
TRACE +0.000 Read 13 bytes: 01090400c840160000000000c0
TRACE +0.000 Received full packet: 01090400c840160000000000
上面的log 中，串口向 esp32 发送26字节十六进制序列
c000091000000000001c20006040000080ffffffff00000000c0
esp32 向串口返回13字节十六进制序列
c001090400c840160000000000c0
