cdc repl编译失败怎么解决？

master分支，使用cdc作为console输出，增加repl功能，编译报错如下，有什么好的解决办法。
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esp-idf/components/esp_system/port/soc/esp32s3/usb_console.c:69:1: error: static assertion failed: "usb_osglue_*_int is not multicore capable"
_Static_assert(SOC_CPU_CORES_NUM == 1, "usb_osglue_*_int is not multicore capable");