无刷电机驱动逻辑是怎么样的

现在程序是MCU输出三相互补PWM（共计6路）波形给到驱动芯片
，PWM顺序是：PWM1输出56个方波->PWM2输出56个方波->PWM3输出56个方波,循环进行，在上图的电路中，不带负载A、B、C可正常输出波形，一带负载就把驱动芯片烧了，请问大佬们，是硬件问题还是软件控制逻辑有问题，指教一下小弟我。