是否有任何外部组件可以使ESP32S3与CAN-FD兼容？

我想将 CAN-FD 与 ESP32S3 一起使用，因为 FD 比传统 CAN 更快。在 ESP-IDF 中，TWAI 兼容 CAN，但不兼容 CAN-FD。TWAI 文档具有以下警告：

TWAI 控制器与 ISO11898-1 FD 格式帧不兼容，并将此类帧解释为错误。

我想知道是否有任何外部组件可以使 ESP32S3 与 CAN-FD 兼容。