ucos移植中说C语言无法保证堆栈的结构是什么意思？

就是不能保证有哪些寄存器入栈及寄存器入栈的顺序.

堆则是一种经过排序的树形数据结构，常用来实现优先队列等。堆是一种特殊的完全二叉树。

在 C 语言中，内存分配方式不外乎有如下三种形式：
1.从静态存储区域分配：它是由编译器自动分配和释放的，即内存在程序编译的时候就已经分配好，这块内存在程序的整个运行期间都存在，直到整个程序运行结束时才被释放，如全局变量与 static 变量。
2.在栈上分配：它同样也是由编译器自动分配和释放的，即在执行函数时，函数内局部变量的存储单元都可以在栈上创建，函数执行结束时这些存储单元将被自动释放。
3.从堆上分配：也被称为动态内存分配，它是由程序员手动完成申请和释放的。