如何将24伏供电的LPD3806增量编码器连接到ESP32？

我有一个 LPD3806 旋转编码器连接到我的 esp32。传感器 - LPD3806 - 光学旋转编码器 (domoticx.com)

当我用 5 伏电压为它供电并上拉时，它工作正常。

但是当我用 24 伏上拉电源给它供电时，它不起作用。这个 24v 电源是外部适配器，不为 esp32 供电。

我一直在寻找解决方案，正如我从网上的众多讨论中了解到的那样，因为这是一种 NPN 集电极开路输出类型，从 5 v 到 24 v 进入 VCC 的电压有多少并不重要。

据说是上拉使用 10k 电阻和 3.3v 应该从 A 和 B 输出获得必要的信号。

但我什么也得不到。我什至尝试使用 9v 而不是 24v，但它不起作用。我还尝试使用 24v 供电编码器和 esp32 来获得共同点，但效果不佳。

我听说过光耦合器、分压器，但由于该编码器是 NPN 输出集电极类型，所以我不需要这些。正确的？