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ucos 的中断嵌套层数是否受到初始化时分配的 IRQ 堆栈大小的限制 我的理解是每一次中断需入栈的寄存器有 R0-R3,R12,LR,SPSR,共 7 个,如果想达到 8 层嵌套的话,堆栈长度 IRQ_STACK_LEGTH 应设为 56,不知这样理解对不对.
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