小白求助不受uc/os控制的中断问题何解

关于不受 uc/os 控制的中断
在 ARM板中,非屏蔽中断可以挂起正在执行的 uc/os 任务,除了不能使用 uc/os 中的函数外,它的执行工序是不是和受管理的中断一样,先挂起当前任务,再保存 CPU 寄存,然后再执行中断 ISR,完成后,内核脱离,寄存器恢复,最后任务调度.
另外,《ARM 微控制器基础与实战》中提到不受管理的中断,它的工作是否和非屏蔽中断一样,也可以在 uc/os 正执行时发生中断.
如果不同,它们是怎样工作最好是象受管理中断一样说明一下它的工作时序!