如何通过互联网访问ESP8266？

大家
好，我想在 ESP8266 上运行一个用于家庭自动化的网络服务器。ESP8266 将使用 UART 与 Arduino 通信。Arduino 将通过 URT 从 ESP 接收有关各种设备开/关的命令。
ESP8266 将使用 Arduino IDE 进行编程。
问题是，如何通过互联网访问 ESP8266。我对网络部分了解不多。
请帮忙！！