是否可以用arduino和eboot引导加载程序？

我想问一下是否可以在闪存中有两个可引导固件，并通过 eboot 引导加载程序在它们之间切换。也应该可以通过 ota 更新来更新固件。
示例：
1. slot1 上的闪存 rom1
2. 启动 rom1
3. slot2 上的闪存 rom2 (OTA)
4. 启动 rom2
或
4a。启动 rom1
5. 在 slot1 或 slot2 (OTA) 上
刷入 rom3 6. 启动 rom3
我已经找到了 rboot，想问一下这是否可以用 arduino 和 eboot 引导加载程序。