PIR传感器更快地连接到Mqtt/WiFi ?

我的 PIR 传感器唤醒我的 ESP，连接到 WiFi 并通过 Mqtt 发送消息。
这个过程大约需要 5-7 秒。当我晚上进入一个黑暗的房间时，这是一种渴望通过动作打开灯的方式。有什么方法可以加快连接过程吗？