ESP-NOW作为STA连接到WiFi时，在不同信道上的传输效果如何？

ESP-NOW 作为 STA 连接到 WiFi 时，在不同信道上的传输效果如何？如果试图查找/发现可能在不同频道上的设备，它是否必须从 AP 断开连接（）然后 de-init（）/重新初始化（）或者它是否有可能“在引擎盖下”/自动切换一个不同的频道只要足够长的时间来发送消息然后返回到 AP 频道以保持与 AP 的连接？