用vscode开发关于gcc和gdb的配置路径应该用哪一个？

我用的ESP-IDF版本是4.2.2

我的问题如下：

.espressif/dist/xtensa-esp32-elf/esp-2020r3-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin   与  .espressif/dist/xtensa-esp32s2-elf/esp-2020r3-8.4.0/xtensa-esp32s2-elf/bin

请问这两个路径下的文件有何区别？

我用vscode开发，请问关于gcc和gdb的配置路径应该用上面哪一个？谢谢