求助，ESP有没有类似SVD的芯片描述文件？

各位大佬，ESP32有没有类似SVD的芯片 定义文件？主要是想生成一份独立的完整的io定义文件，现在是各个设备的io定义文件分散的，而且每个寄存器意义不明，难以愉快的和芯片玩耍