使用一块esp32作为client，一主四从连接不稳定怎么解决？

使用官方的bluedroid协议的multiply_connect的demo进行修改以后使用一块esp32作为client，其余4块esp32作从机，正常情况下主机和四块从机通讯正常，但是当其中一块断开连接时，主机会和其余3块都断开连接，几秒之后又全部连上，是esp32只支持同时3块从机的稳定通讯吗？