ESP32-S2-Kaluga-1代码中esp_camera.h找不到要如何处理？

请教一下：

      使用ESP32-S2-Kaluga-1开发板，从https://github.com/espressif/esp-dev-kits/下载了代码，加入到ESP开发环境中。

      使用ubuntu编译camera文件夹报错如下：

      ../main/main.c:16:10: fatal error: esp_camera.h: No such file or directory

     请问要如何处理？

     感谢！