esp-idf v4.4编译官方mcpwm例程报错是哪里的问题？需要做哪些设置？

使用idf.py 自动编译mcpwm下的任何一个例程，都会报错找不到“soc.h”文件。

在include了“soc.h”的源码中，手动指定“../esp32s2/include/soc/soc.h”,又会有其他更多的报错。

请问有谁一次编译成功的吗？需要做哪些设置？