UBUNTU20.04配置环境遇见cmake的问题如何解决？

idf.py menuconfig的时候总是，提示cmake301 error

提示没有这个目录，手动创建目录之后，还会出现更多依赖目录

例：

CMake Error at /home/sinlinx/esp/esp-idf/tools/cmake/component.cmake:301 (message):

  Include directory '/home/sinlinx/esp/esp-idf/components/cmock/CMock/src' is