A2DP在esp32-c3和esp32-s3的开发板上编译不通过的原因？

设置目标芯片idf set-target esp32c3后， 经典双模蓝牙的a2dp例程编译不通过后

设置目标芯片idf set-target esp32s3后， menuconfig中去掉ble5的特征，经典双模蓝牙的a2dp例程编译能通过，但链接elf时出错。

这两个芯片支持蓝牙5，包括BLE5，但a2dp相关工程试了几个都不行。

esp32就可以。

请问官方技术支持，蓝牙5的经典蓝牙需要特殊设置吗？

两个开发板我都买了。

多谢。